流体の圧力、速度、高さの関係を表す流体力学の基本原理
v2/2g＋Z＋p/γ＝H＝一定
v：管内を流れる流体の速度（m/s）
g：重力加速度（m/s2）
Z：基準面からの高さ（m）
p：管内の流体の圧力（kgf/m2）
γ：流体の比重量（kgf/m3）
ベルヌーイの定理はエネルギ保存の法則に従って作られたもの。
図において高さZｍの管内を流速vm/s、圧力pkgf/m2で流れる重さWkgfの完全に非圧縮性で粘性のないものと考えた流体（理想流体）のもつ総エネルギは、運動エネルギのWv2/2g kgf・mと位置エネルギのWZkgf・mと圧力エネルギのpAl(Al:体積)＝PγAl/γ＝Wp/γの３つを加えて求められる。
そして、この３つのエネルギを加えた総エネルギはどの点でも等しく、
Ｗv12/2g＋WZ1＋Ｗp1/γ＝Ｗv22/2g＋WZ2＋Ｗp2/γ
となり、両辺からWを消去するとベルヌーイの定理が求まる。
